无避让 AGV 机械式停车设备
类别:
产品介绍
一、产品图说明
（建议搭配高清实景图或三维渲染图，图中需清晰呈现以下核心元素：1. 无避让 AGV 机器人本体（标注激光雷达、导航传感器、升降托盘、驱动轮），展示其与车辆的对接状态；2. 平面或多层停车区域（无需预留固定通道，车位密集排列），标注 “空闲车位”“已停车位” 标识；3. 智能调度终端（触屏控制柜、手机 APP 操作界面），呈现车位查询、任务下发画面；4. AGV 运行路径示意线（红色动态路径），直观展示机器人从取车点到车位的移动轨迹；5. 安全防护装置（红外避障传感器、声光警示灯），体现设备安全保障细节）
二、产品名称
- 小型无避让 AGV 停车设备（单 AGV+10-20 车位，适用于社区、小型写字楼、别墅庭院）
- 中型无避让 AGV 停车设备（多 AGV 协同 + 20-50 车位，适用于中型商场、企业园区、医院）
- 大型无避让 AGV 停车设备（AGV 集群 + 50-100 车位，适用于大型商业综合体、交通枢纽、智慧产业园）
- 定制化无避让 AGV 停车设备（按需匹配 AGV 数量与车位布局，适配异形场地、多层立体场景、新能源汽车充电需求）
三、产品介绍
无避让 AGV 机械式停车设备是基于 “柔性移动机器人” 技术的智能化停车解决方案，通过无避让 AGV 机器人自主导航、自动对接车辆、灵活转运，实现车辆在密集车位间的无通道存取。相较于传统车库与固定轨道式立体车库，其无需预留固定行车通道，车位利用率可提升 40%-60%，且安装无需大规模改造场地，适配平面、多层等多种停车场景，完美解决传统车库 “通道占空间、改造难度大、灵活性差” 的痛点。
该系列产品具备 “全柔性、高智能、易部署、强适配” 四大核心优势：AGV 机器人可自主规划路径，不受固定轨道限制，车位布局灵活调整；搭载 AI 智能调度系统，支持多 AGV 协同作业，单 AGV 每小时可完成 8-12 车次存取，高峰期通过集群调度提升效率；设备安装仅需平整地面与供电，无需开挖地基或搭建固定框架，部署周期缩短至 1-2 周；适配轿车、SUV、MPV 等多种车型，支持新能源汽车充电功能，同时可融入智慧停车管理系统，实现无人化运营。
四、产品详情
（一）核心参数
| 产品型号 | AGV 数量 | 适配车位规模 | 适用车型 | AGV 承载重量 | 单次存取时间 | 导航精度 | 运行速度 | 运行噪音 | 安装环境 |
| 小型款 | 1-2 台 | 10-20 个 | 轿车（车长≤5.0m，车宽≤1.8m，车高≤1.5m） | 2000kg | ≤120 秒 | ±5mm | 0.5-0.8m/s | ≤55dB | 室内 / 室外（需防雨棚），地面平整度≤3mm/m，供电 220V/380V |
| 中型款 | 3-5 台 | 20-50 个 | 轿车 / SUV（车长≤5.3m，车宽≤1.9m，车高≤1.7m） | 2200kg | ≤100 秒 | ±3mm | 0.8-1.0m/s | ≤58dB | 室内优先，地面承载力≥300kg/㎡，支持 Wi-Fi/5G 网络覆盖 |
| 大型款 | 6-10 台 | 50-100 个 | 轿车 / SUV/MPV（车长≤5.5m，车宽≤2.0m，车高≤1.9m） | 2500kg | ≤80 秒 | ±2mm | 1.0-1.2m/s | ≤60dB | 室内（如地下车库、专用停车区），需部署 AGV 调度服务器，支持多区域协同 |
| 定制化款 | 按需配置 | 10-200 个 | 特殊车型（加长轿车、轻型商务车、带充电需求新能源汽车） | 2000-3000kg | 按需优化 | ±2-5mm | 0.5-1.5m/s | ≤62dB | 适配异形场地（L 型、弧形）、多层立体车库（需加装 AGV 升降平台）、防爆场景（如化工园区） |
（二）核心配置与功能
1.
智能调度与导航系统
- 导航技术：采用 “激光 SLAM 导航 + 视觉导航 + 二维码导航” 多模融合方案，激光 SLAM 实现无标识自主导航，适应动态环境；视觉导航辅助识别车辆位置与轮廓，提升对接精度；二维码导航可用于高精度定位场景（如多层车库楼层切换），导航精度达 ±2-5mm，确保 AGV 精准对接车辆与车位。
- 调度功能：搭载 AGV 集群调度系统，支持多 AGV 任务分配、路径规划、冲突规避（如自动避让障碍物、AGV 间错峰通行）；支持 “先到先服务”“预约优先”“VIP 车位专属” 三种调度模式，高峰期可通过动态调整 AGV 数量提升效率，单集群最大支持 20 台 AGV 协同作业。
- 交互方式：支持 10 英寸触屏控制柜操作、手机 APP（含车位查询、预约存取、在线缴费、取车码生成）、车牌识别（自动识别车辆并分配车位）、语音控制（支持中英文）；提供管理后台，实时监控 AGV 运行状态、车位占用率、任务完成率，支持数据导出与报表生成。
2. AGV
机器人核心配置
- 驱动与升降结构：采用四轮独立驱动（麦克纳姆轮 / 舵轮），支持原地旋转、横向移动，最小转弯半径≤1.5m，适应狭窄空间；升降托盘采用液压 / 电动升降，升降行程 50-150mm，可适配不同高度车辆底盘，托盘表面铺设防滑橡胶垫，防止车辆转运时打滑；驱动电机为一级能效，续航时间≥8 小时（满负荷运行），支持自动充电（对接充电桩时间≤30 分钟）。
- 感知与避障：配备 2 组激光雷达（扫描半径 5m）、8 组红外避障传感器（探测距离 0.5-3m）、2 个视觉摄像头（识别车辆轮廓与障碍物），实现 360° 无死角感知；当检测到人员、物体或其他 AGV 时，立即减速或停止，并触发声光报警，避障响应时间≤0.1 秒。
- 应急设计：AGV 配备应急停止按钮、手动操控手柄（断电或故障时手动移动）、备用电池（支持持续运行 30 分钟）；当 AGV 故障时，调度系统自动分配其他 AGV 接管任务，确保停车流程不中断。
3.
安全防护系统
- 多重安全保障：除 AGV 本体感知避障外，停车区域设置红外对射光幕（车位入口处），防止人员误入 AGV 运行区域；车位内安装车辆到位检测装置（压力传感器 + 红外检测），确保车辆停稳后 AGV 才启动转运；设备运行时出入口设置声光警示标识，提醒周围人员注意安全。
- 数据安全：采用加密传输协议（SSL/TLS），保障车位数据、用户信息、支付信息安全；支持数据本地存储与云端备份，防止数据丢失；管理后台设置多级权限（管理员、操作员、访客），避免非授权操作。
- 消防合规：配备烟感探测器与干粉灭火装置（室内型号），符合国家消防标准；AGV 采用阻燃材料，避免运行中产生火花，适配普通与防爆场景（定制化款）。
4.
辅助功能
- 节能与环保：AGV 采用低功耗元器件，待机功耗≤10W；支持错峰充电（利用夜间低谷电价），降低运营成本；运行噪音≤60dB，符合城市居民区与办公区噪音标准，无废气排放，绿色环保。
- 环境适应：AGV 适应温度范围 - 10℃至 45℃，湿度范围 30%-90%（无冷凝）；室外型号配备防雨、防尘外壳（防护等级 IP54），适应雨雪天气；多层车库场景可搭配 AGV 专用升降梯，实现跨楼层转运。
- 增值功能：可选配新能源汽车充电模块（AGV 托盘集成充电接口，车辆存入后自动充电），支持快充（30 分钟充电 80%）与慢充模式；支持车辆状态检测（如胎压、电池电量，需搭配视觉检测模块），异常时向车主推送提醒；可对接智慧停车平台，实现车位共享与分时租赁。
（三）适用场景
- 社区与住宅：老旧小区改造（利用原有空地或停车场扩容，无需拆除原有设施）、新建高端社区（灵活布局车位，提升车位配比）、别墅庭院（单 AGV + 少量车位，满足家庭多车停放需求）。
- 商业与办公：中型商场、写字楼、企业园区（多 AGV 协同，应对上下班 / 购物高峰期停车需求）、酒店（VIP 专属车位 + AGV 快速存取，提升客户体验）。
- 公共与交通：医院（缓解就医高峰期停车压力，AGV 快速转运提升效率）、交通枢纽（如地铁站、汽车站周边，临时停车需求大，AGV 灵活调度）、智慧产业园（大型 AGV 集群，适配企业员工与访客停车，支持新能源汽车充电）。
- 特殊场景：异形场地（L 型、弧形地块，传统车库难以布局）、多层地下车库（无需搭建固定轨道，通过 AGV + 升降梯实现跨楼层停车）、防爆区域（如化工园区，定制化防爆 AGV，满足安全需求）。
（四）售后服务
- 前期服务：提供免费现场勘测（场地尺寸、地面条件、网络环境评估），根据需求设计 AGV 数量、车位布局与调度方案；出具详细的技术方案、成本预算与部署周期，协助客户完成项目审批。
- 安装与调试：专业团队上门安装（含 AGV 部署、导航地图构建、调度系统搭建），安装周期 1-4 周（根据规模而定）；完成后进行空载调试（AGV 路径测试、调度功能验证）、负载测试（模拟车辆存取），确保设备稳定运行。
- 质保与运维：整机质保 3 年，AGV 核心部件（驱动电机、激光雷达、控制系统）质保 5 年；质保期内免费维修、更换故障部件，每月 1 次远程巡检，每季度 1 次现场维护；提供 24 小时售后热线，故障响应时间≤1 小时，市区 2 小时内上门，郊区 4 小时内上门。
- 培训与支持：为客户操作人员与管理员提供免费培训（理论 + 实操），涵盖 AGV 操作、调度系统管理、故障应急处理；提供技术文档与视频教程，后期可根据需求提供二次开发支持（如对接客户现有管理系统）。
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